相对而言，对于基础设施的依赖程度，从这个表格当中可以看出来，传统车和混合动力车，区别在充电基础设施，我讲的这个混合动力是不插电的，对于目前的基础设施是没有依赖的，但是纯电动和插电式混合动力，对基础设施的都有依赖。从整个大气污染程度来讲，这个地方可以看出，无论是第一次获取能源，还是在具体的使用过程当中，传统车相对来说比较偏高的，所以我们要往电动化的方向去发展我们的汽车。对于混合动力来讲，纯电动有一个特点，就是我们在第一次获取能源的时候，会产生比较高的污染，但是对于我们城市的用户来讲，我们可以获得一个比较好使用环境，这样不会产生二次污染。

对于混合动力来讲，它的整个污染程度相对来说比较适中，对于插电要看具体的使用情况。由于前期的一些导向性的原因，一些插电系统，在非插电状态下，它的油耗相对传统车来讲并没有很大的改善，所以它的污染程度相对来说比较高。但是随着我们标准的优化，我们插电式混合动力也会往一个比较好的方向去发展。从具体的使用细分市场上来讲，从长途的使用，还有城市短途的使用，公交以及出租车、专车等使用领域来讲，可以看出在传统汽车领域，它比较适合用在长途行使的过程当中，因为它可以消除我们这样一个里程的焦虑等等这样一些方面的影响。

CHS系统跟它是一类系统，它是通过整个构型的设计将发动机、电机和输出轴连接，实现动力耦合。这是动力总成系统的动画，从中可以看出两个电机全部在主箱体里面，，所有的齿轮都是在前箱体里面，混合动力变速箱里边包含了电机、传动系统，可以实现无极变速驱动，可以取代传统的变速箱。这样可以减少对于变速箱的依赖。

这是整个变速箱所涉及到的一些关键部件，包括这样几大部分。包括齿轴件、箱体、液压系统、电机等四部分。这是系统的剖面图，从这个图当中可以看的更清晰，电机布置的位置、制动器、行星排、液压系统对应的位置，所以这个系统是一个非常典型的机电液一体化的系统，它也是属于目前整个混合动力领域最复杂的系统，包括我刚才提到的很多动态的控制技术，系统里边必须解决掉，才能够实现我们一个完整的整车的匹配。

通常用杠杆图的方式来解释这类系统的工作原理。双行星排可以等效成四根杠杆，分别连接对应的小电机、发动机，车轮和大电机，从图中可以看出，发动机是与输出轴（车轮）无法解耦，系统启动过程中，无法和车轮脱开，这也是目前市面上这类分流系统里边普遍都是这样去做的，包括丰田的系统，包括GM的系统，都是无法和车轮进行分开的。所以，在启动的过程当中，怎么去防止在启动冲击，是重点要解决的问题。大家都非常清楚，传统车只是启动一次，对于混合动力来讲，整个车辆的生命周期有70万次的启动，并且无意识，怎么解决启动过程中冲击，这类系统要重点解决的。

对于加速过程中的控制，整个系统在运行过程当中有一些优化的需求，在加速过程控制，都是按照最优化点，按照这个目标点来实现整个系统的驱动控制。对于中速控制，这个系统的优点在于制动器B2可以锁止，这就是为什么要设计B2，就是为了提高效率。在车速70到120公里这样一个范围之内，可以把整个制动器B2锁止，可以提高整个传动系统的运行效率。