5月10日，以“科技悦行 万物智联”为主题的2019年吉利汽车技术日暨第二届龙湾论坛在中国宁波正式举行。论坛现场，汽车产业主管部门领导、中科院院士以及国内外行业顶尖专家，宁波市政府领导、企业、媒体共600人相聚一堂，聚焦自动驾驶，探讨中国汽车产业智能化创新突破，持续提升核心技术推动高质量发展等议题，深入探讨当下汽车智能化技术前沿方向，以及中国汽车产业在智能化技术研发方面取得的新突破。

本届龙湾论坛，吉利汽车正式发布“爬行者智能系统”。 该系统基于现有量产传感器配置，利用V2X技术，借助“云端”、“路端”、“停车场端”的辅助设施，能100%实现自主泊车。值得一提的是，爬行者智能系统融合汽车、网联、基础设施、政府和运营商的新生态的技术入口之一，将为研发更高级别无人驾驶技术，创新出行生态打下基础。

在论坛现场，吉利汽车集团CTO、路特斯集团全球CEO  冯擎峰表示，“爬行者”智能系统的落地，标志着吉利汽车真正站在智能驾驶技术开发的前沿。以下为冯擎峰的发言实录：

当前中国已经明确将节能与新能源汽车以及智能网联汽车列为十大重点发展领域之一，2020年预计车联网渗透率超过51%，相比2018年增长34.5%，目前在做的多款吉利汽车产品中，消费者已经能充分体验到车联网给出行带来的便利性和娱乐性。在自动驾驶方面我们预计到2030年，自动驾驶将占到车主总里程的13%，2040年这一比例将达到66%。2015年吉利汽车推出首款搭载ADAS技术量产车型，短短四年的时间，我们在汽车智能网联方面取得了长足的进步，通过对车联网和自动驾驶两大技术前沿科技的融合，汽车智能网联已经成为支撑我们科技运行品牌转型、助力2020年杭州亚运会智慧出行的技术保障。

在这里，我将重点向大家介绍吉利汽车自动驾驶的发展路径。我们将该路径总体分为五大发展阶段。2015年我们实现了中国品牌ADAS零突破，全新博瑞的上市，开启了吉利自动驾驶技术的1.0阶段。2018年，博瑞GE成为首款搭载L2功能的全新量产车型，同时宣告我们的自动驾驶技术进入2.0阶段。2020年，也就是明年，我们将领先实现更安全可靠的L3等级车型量产，局部工况实现L3级别的高度自动驾驶，这表明吉利汽车自动驾驶技术进入3.0阶段。2020年，当杭州亚运会的时候，吉利会在亚运区域内完全实现自动驾驶，依托5G时代的低延时、超高速网络环境，吉利汽车通过40多个传感器打造的单车智能架构，结合5GV2X车路协同的融合路线，利用完全自主研发的核心算法实现，助力L4级无人驾驶产品快速量产落地。未来，吉利仍将不遗余力地推动5G、N2、边缘计算协同式、城市自动巡航，在自动驾驶领域持续领航中国车市。

让智能网联造福消费者，是吉利汽车在自动驾驶技术研发过程中始终坚持的信念。截至目前，我们已经实现了45万套自动驾驶技术系统交付，其中行业内新量产车型L2配置率和市占率，均以达到第一。并且首次将这一吉利自主研发的技术应用到海外宝腾品牌的量产车型。吉利汽车一直认为，全面满足中国路况，做有中国特色、中国人自己的自动驾驶技术，更符合中国消费者的实际需求。

为了全面满足中国道路工况，通过具有自主知识产权的SLIF功能与中国道路工况充分结合，吉利汽车自动驾驶技术对匝道、电子眼、多车道限速，以及电子标识进行了优化。

比如，在中国的道路上，我们经常会遇到洒水车、摩托车、各类卡车，甚至塑料袋、玻璃瓶、易拉罐、以及其他复杂物体。吉利自动驾驶技术，基于此类道路驾驶环境进行优化，提升复杂路面物体的识别能力。

针对匝道限速，吉利汽车的甄别策略已覆盖6项专利，通过通过2500多次的匝道限速测试验证，提供有效的预判驾驶意图，和现实匝道限速能力。

同时，车内摄像头与电子地图实现限速融合，限速显示与电子地图限速播报实现统一，限速识别正确率提升至95%。

另外，我们已经完成了10万公里、国内复杂多限速路况的信息采集，确保最高限速的数据准确率。

与同行业相比，为了实现中国人自己的L4登记自动驾驶技术，吉利更强调单车智能结合5G—V2X车路协同的路线，在降低车辆本身成本的前提下，有助于加速L4级别的产品量产落地。其中就单车智能而言，我们通过车辆自带的传感器与高精地图，实现车辆的OTA升级，关于车路协同概念，我们基于5G通信技术，将融合了定位算法、轨迹预测算法、碰撞预警算法的有自主产权的算法的车辆，置于一个由道路基础设施、行人、互联网、车辆共同构成的V2X全场景下，通过数据信息的事实分享，为车辆提供更全面更安全的自动驾驶环境。引领发展并不意味着贸然前行，我们始终把安全作为我们的理念，自动驾驶不仅仅说我快乐的出行，安全的重新定义是非常必要的，也就是智能驾驶的安全定义。我们坚持打造自动驾驶安全标杆，高等级自动驾驶的普及将减少90%的交通事故。为了实现L3在2020年大规模量产，吉利汽车已经完成了1200万公里的路试和1亿公里的验证。从明年起，吉利汽车将在35万公里的高速公路、22000公里城市快速路，和30个城市率先实现L3级自动驾驶。

从解放手脚到解放大脑，以科技创造未来愉悦出行，这就是吉利对于未来智能驾驶、智慧出行的美好愿景。

大家会发现，前面我们讲的自动驾驶技术，能够帮助我们轻松地从A到B。然而很多时候，当我们去拜访客户，去商场购物，去景点旅游，我们发现停车难、找车难、泊车的事故频发，这是我们的一个痛点，像李博士刚才提到的最后一公里的痛点我们如何去解决？这让我们在全过程当中能够有一个愉快的体验。这一小段也就是我们体验当中最大的痛点，也是困扰我们的一个困惑。实际上也是我们在研发自动驾驶过程中一直尝试要解决的问题。今天，针对这一用户痛点，我们为大家带来吉利汽车最新的技术成果，我们叫“爬行者”智能系统，这是一套由吉利自主研发，国内首个结合车端、云端、场端，依托5G网络，全路况、全场景、无缝高速连接的自动驾驶技术，一举树立了智能行车六大全新标杆：

首先，它实现了全境安全，对包括前向碰撞预警、逆向超车预警、车辆时空预警、闯红灯预警、弱势交通参与者碰撞预警、绿波车速引导、拥堵提醒、近场支付、道路危险状况提示”等17种我们熟悉的道路场景，做到了全面的识别。

它是5G技术首次在车辆上的应用，带宽最高可达到4G的100倍。它具备行业同步的最高泊车精度，在车位前后左右的线框范围内，它都可以让本车停泊在车位中间位置，正负误差控制在10厘米以内。它实现了通信协议的全模式支持，使V2I，V2N、V2P、V2V四种模式的全部实现。它具有快速布局、快速量产和低成本的开发特点，将率先在2021年投入量产，并可实现全产品线的配备。同时，它还具备快速迭代的能力，三个月的OTA持续生产能力，不断提升产品的安全性。

“爬行者”智能系统具体是如何实现，这是基于5G网络覆盖，基于云端数据的整体解决方案，在技术上包含车端、云端、场端和用户端四大维度，通过车内装载的毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等设备，以及完全自主研发的车端系统核心算法，结合云端高精地图，和精准定位等功能，停车场内无线地磁、摄像头和路标信息，以及用户APP应用的远程遥控和实时显示，打造一个完整的停车、取车应用场景。这里要强调的是，正因为采用了单车智能结合5G—V2X车路协同的融合路线，我们对车端硬件的依赖性显著降低，通过大环境的协同，最终实现完全的自动驾驶。同时也有助于降低产品成本，惠及更多消费者。

接下来我邀请各位嘉宾、媒体朋友和我一起体验一下我们这项泊车技术。请看大屏幕。这个是在宁波的众创园，在这个众创园内我们布了V2X的所有场景，客户开着一辆搭载了“爬行者”智能系统的博瑞GE来到了它的办公室下面，这是我们常常遇到的生活场景，这个时候我们就可以拿出我们的手机，点开我们的APP，使用一键泊车，通过这套系统，我们的泊车请求通过云端和场端的结合，就会规划出来它的一条泊车路线，这个泊车路线通过云端下发到车端，在行进当中将会遇到红绿灯这样一个障碍，这个红绿灯不仅仅是通过车内的摄像头可以感知到它，我们通过V2I这个技术，也可以同样收到它传来的信号，就是说这个红绿灯即使被遮挡或者雨雾天气，摄像头不能有效判断的情况下，也可以通过V2I这样的技术感知到。当车内的摄像头感知到绿灯存在的时候，它会继续保持前行，完全是通过这种融合技术来达到我们的目的。这个时候我们的车辆已经到达我们所规划的停车的位置，开始进入泊车状态。这不是录播，这是直播，这是众创园的直播，直播的现场我们通过5G的传输，4K高清传输到这里的，它已经开始，大家可以看，一把就可以很正的进入到我们的泊车位，分明就是一个老司机。而且通过不断的自我的学习，它将会比老司机还要老司机。

当然，我们下一个场景，我们需要用车的时候，我们同样打开我们的APP，只用点一个一键取车，我们点下一键取车，同样它会规划出来一条路线，这条路线是以同样的通过云端下发到车端，我们的车就可以到达我们用户手机发出的信号的地方。当然今天我是演示，我们的用户在那个地方发出一个手机的信号，通过云端传输过来，在这个场景当中，我们会遇到盲区，盲区往往是我们人眼也看不到的，车上的传感器也看不到的，在盲区的地方也有危险，我们可以看到有一个车开过来，这是运用了V2V的技术，当这个危险解除的时候，就可以正常的按照所设定的道路向目的地进发，同样的我们也会有场景，比如说行人的穿越，遇到行人，它一样的会避让，或者是会停车。这是运用了V2P的技术，车辆和行人。同样的我们前面遇到了一个红绿灯，看看今天遇到的是红灯还是绿灯，还有15秒，显然这一次遇到的是红灯，和刚才的路况是一样的，也是同样的，这种V2I的技术，对交通信号不单纯的再去依赖车内的摄像头，因为车内的摄像头对天气的影响，天气对它的影响还是非常大的，比如说雨雾等等的天气。这个时候我们就到达了指定的地点，时间全部被节约下来。就像李院士说的，大家都非常繁忙，就为了停车，就为了找车位，我们浪费了半个小时。如果我们到商超去，我们浪费的可能不仅仅是一个小时，来回停车和取车。大家可以看到，这就是一个老司机。

有了这样的技术，我们就不用再浪费时间了。

我的演示，我再次强调，这不是录播，这是直播，而是通过5G传输过来的，就在宁波的众创园，大家下午有兴趣，可以亲自去体验。非常感谢大家的聆听，我们相信随着“爬行者”智能系统的产品落地，吉利将真正站在，智能驾驶技术开发的前沿，并将继续扩大领先优势，让消费者享受到更好更智能的汽车。谢谢大家。