无头机器狗大秀舞技 波士顿动力正搭建平台寻找技术适用地

admin 2018-10-19 03:24:20 导读

导读 : 继波士顿动力公司的双足人形机器人Atlas顺利跑酷之后,该公司的机器狗SpotMini又大秀舞技,跳了一段魔性舞步《UptownFunk》。10月16日,波士顿动力公司发布了一...

  继波士顿动力公司的双足人形机器人Atlas顺利跑酷之后,该公司的机器狗SpotMini又大秀舞技,跳了一段魔性舞步《Uptown Funk》。10月16日,波士顿动力公司发布了一条最新视频,视频中,SpotMini配合着音乐节奏,先后展示了太空步、断头舞、电臀舞等舞蹈技能。

  对于这一视频,波士顿动力公司没有发布任何解释性信息,所以这段舞蹈有可能是被预先编程的。

  能够感知节拍和跳舞的机器人确实存在,例如,瑞士苏黎世联邦理工大学机器人系统实验室的四足机器人ANYmal可以对音乐做出反映,并随之起舞。

  “兼职”跳舞的无头犬型机器狗,可实现完全自主行驶

  其实SpotMini机器狗只是“兼职”跳舞。此前发布官方视频显示,Spot Mini可以穿过狭窄的走廊,在工作场所内部或者外部的开放空间里行走,甚至自主上下楼梯。在人为阻拦的情况下,Spot Mini仍能用机械臂打开关闭着的铁门。它的机械臂还可以抓取物品。

  SpotMini于2016年首次亮相,波士顿动力宣传它可以洗碗,拾取垃圾并完成其他家务。据该公司官网介绍,SpotMini是一款小型四足机器人,可以在办公室或家庭环境中使用。它的外形像一只没有头的黄色小狗(它顶部的结构其实是一只手臂),因而也被称作“无头机器狗”。SpotMini重25公斤,如算上手臂,则重30公斤。SpotMini可背负相当于自身重量一半的有效负载(14 公斤)自由行动或奔跑。

  这款机器狗在一次充电后可以运行90分钟。它能够半自动行驶,也能够使用一系列摄像机实现完全自主行驶,帮助它避开障碍物并设计前进路线。SpotMini继承了Spot机器人的所有移动性,同时增加了手臂和增强版的感知传感器,因而具有拾取和处理物体的能力。它配备的传感器套件有助于导航和进行移动操作。

  此前的另一个官方视频记录了两只SpotMini机器狗互相帮助的行为。一只SpotMini走到门口,发现自己无法通过。另一个SpotMini很快上前伸出自己的机械手臂,抓住门把手打开了门。看到门被打开之后,第一只机器狗便顺利地通过了门。

  有公众对这款无头犬类机器人感到“恐惧”,评价称其非常像Netflix科幻电视剧《黑镜》第四季中出现的机械狗。该剧集描述了地球被机械狗占领的情景。

  2019年上市,将首先应用于工业场景

  据悉,SpotMini机器狗将于2019年上市销售。2018年5月,波士顿动力宣布SpotMini将于2019年中期开始大规模生产和普遍供货。鉴于波士顿动力首先考虑的是工业应用,创始人马克·雷伯特(Marc Raibert)称,可能还需要一段时间才能让消费者可以随时购买并且买得起自己的SpotMini机器狗。

  SpotMini是波士顿动力公司BigDog机器人的缩小版本。据英国卫报消息,BigDog因为噪音过大而被美国军方拒之门外,这使得波士顿动力公司把研究重心转移到了人形机器人Atlas和SpotMini机器狗。波士顿动力称SpotMini是他们建造的最安静的机器人。

  创始人Marc Raibert曾在2017年的TED演讲中表示,他的长远目标是发明可以像人类和动物一样行动的机器人。具体而言,他和团队对三件与机器人有关的事情尤其感兴趣,分别是平衡和动态运动、移动操控和移动感知。

  在上周,也就是10月11日发布的视频中,该公司的双足人形机器人Atlas已经能够以左右腿交替的方式连跳三级40厘米的台阶。

  视频展示理想化表现,正搭建平台寻找技术适用地

  美国旧金山当地时间10月14日晚,SpotMini参加了《连线》杂志举办的WIRED25峰会。Marc Raibert也向《连线》杂志坦率地谈到了Spot和人形机器人Atlas的能力、愿景与未来。他说,之前Atlas的跑酷视频经历了20次尝试,互联网上关于SpotMini的视频是理想化的。Raibert 说“在视频中,我们特意选取了最好的一次表现”,他表示,这既不是Atlas的平均表现也不是典型表现,波士顿动力把视频中的表现视作机器人的目标。

  Raibert 认为现在机器人技术已经进步了很多,但仍然不是他们想要的所有方式。“我认为我们的工作是不断地推进边界,同时也为我们的技术找到最好的应用方式”。

  明年发售的Spot允许买家定制带有特殊装备包的机器,如更多的监控摄像机,或者测量建筑工地的特殊传感器。Spot的目标不只是一个跑步者,而是一个能够完成特定工作期望的劳动者。

  波士顿动力希望Spot能在广泛的行业中找到就业机会。但定义机器人是否优秀的标准很大程度上取决于消费者,而不是波士顿动力自身。Raibert说:“我们可以尝试为一个地区制定一个特殊用途的特定解决方案,但我们不知道哪个区域该是关注的重点。”所以,波士顿动力正在搭建一个平台,让生态圈帮助他们一起找到技术真正适用的地。

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